2.逆置复m序列二项实时加权平均电路 (1)原理简述 被测系统中存在的缓慢随机漂移，将严重影响桃识结果的准确性，采用逆重复m序列 作试验信号，並进行加权平均时，可以消除预 移干扰的影响。 X(E ①逆重复m序列 e(t) 逆重复m序列1(t),是由伪随机信号x(t) t) 与产生x(t)的钟脉冲的二分频方波m(t)模 () 2加得到。 {}={x}④{m} (18) 产生1(t)的电路如图14所示。 ②系统的直流漂移 被测系统的直流漂移P(t)是缓慢变化的 图14 量，它们可以用多项式表示，即 p(t))=ao+ait+at2+......+at 其中系数ao,a…a,是未知的，而r是根据实际系统漂移指定的。 ③采用(r+2)T的逆重复m序列，消除r次多项式直流漂移 系统输入为(r+2)T逆重复m序列l(t) 系统输出在忽略噪声千扰n(t)的情况下，有 z(t)=y(t)+p(t) (20) 而 RL2(T)=RLy(t)+RLp(t) (21) .(r+2)T 式巾 RL2(t)=1。 (r+2)TJ0 L(t)z(t+r)dt (22) (r+2)T Rp(t)=(2)TJ0 1 I(t)p(t+τ)dt (23) 由于系统是线性的，所以y(t)也具有逆重复性质， y(t)=-y(t+T). (24) (i+1)T 所以有 R) L(t)y(t+r)dt,i=0,1...r+1 (25) 我们在iT至(i+1)T区间加权K1,则 K:()z(dt= K:l(t)y(t+t)dt +1(i+1)T 下JT IK,l(t)p(t+π)dt (26) 在(26)等式两边取和式，並把(25)代入后有 芝i+10T K:I(t)z(t+r)dt=K:RLy(r) K,1(t)p(t+t)dt(27) 922 . 逆贡 复 m 序列二项 实时 加权平 均 电路 ( 1 ) 原理简述 被测系统 中存在的 缓慢 随机漂 移 , 将 严 重影 响 辨识结 果 的准 确性 , 采 用 逆 重 复 m 序 列 作试 验信号 , 业进 行加 权平 均 时 , 飞可以 消 除漂 移 干扰 的影响 。 ① 逆重复 m 序 列 逆重 复 m 序 列 l ( t ) , 是 由伪随 机 信 一 号x ( )t 与产生 x ( O 的钟 脉 冲的 二分 频方 波 m ( )t 模 2 加得 到 。 { I } = { x } ④ { m } ( 1 8 ) 产 生 l ( t ) 的电路如 图 1 4 )沂示 。 ② 系统的 直 流漂移 被 测 系统的 直 流漂移 p ( )t 是 缓慢 变 化的 量 , 它 们可 以 用 多项 式表 示 . 即 口沁 ￡(t) 一 艺( t ) 图 1 4 p ( t ) ) = a 。 + a : t + a : t “ + … … + a 一 t ` 其 中系 数 a 。 , a : … … a : 是未知的 , 而 r 是 根据 实际 系统 漂移 指 定 的 。 ③ 采用 ( r + 2) T 的 逆重 复 m 序 列 , 消除 r 次多项 式直 流漂 移 系统输入 为 (r + 2 ) T 逆重 复 m 序 列 l ( t ) 系统 输出 在 忽略噪 声干 扰 n ( )t 的情 况下 , 有 z ( t ) = y ( t ) + P ( t ) 而 R L Z ( T ) = R L , ( T ) + R L P ( t ) ( 2 0 ) ( 2 1) 式 中 l ` , 从 L z 、 T ’ = 石 一子酉-)1 J ( r + 2 ) T L ( t ) z ( t + T ) d t ( 2 2 ) “ 一 ( · , 二 。、扁、 I 0 ( r + 2 ) T l ( t ) P ( t + T ) d t ( 2 3 ) 由 于系统 是线 性的 , 所以 y ( )t 也具有逆重 复性质 , y ( t ) = 一 y ( t + T ) , 、 ( i + 1 ) T ( 2 4 ) 所以 有 R , “ T ’ 二 宁j : 甲 1 1 L ( t ) y ( t + 下 ) 〔 I t , = 0 , l … r ( 2 5 ) 我们 在 i T 至 i( + l ) T 区间加 权 K : , 则 K ` l ( t ) z ( t + T ) d t = ( i + 1 ) T K : l ( t ) y ( t + T ) d t i T f J. 1 一 T ( i + l ) T i T 1r Tx ) ( i + 1 ) T K , l ( t ) p ( t + T ) d t 主T ( 2 6 ) .r T1 J 十 在 ( 2 6 ) 等式 两边 取和 式 , 业把 ( 2 5 ) 代入后 有 子烹{ “ + ` ’ T F i ’ l ’ K ` l ( t ) z ( t + T ) d t 二 t + ! 艺 l 写 0 K 1 R L Y ( 下 ) ( i + 1 ) T K : l ( t ) P ( t + 下 ) d t ( 2 7 ) i 飞