是在积分器的输入端加一个场效 应管T,它象开关一样，开关打 开，积分器的输入端断路，积 予扰动 分器的输出值保持在断开瞬问的 数值，开关接通积分器工作，其 电路如图11所示。在下面的予扰 动一节中，曾指出要求互相关运 算的时间比对系统扰动的附间少 Vca 一个周期，用保持信子UBc. 制场效应管T实现系统的予扰 c 动，其挖制波形如图12所示。 图12积分保持放电时序图 四，伪随机信号相关仪的特殊功能 为了近应在线湖识仪器的要求，本仪器设置了消除过渡过程对辨识结果影响的予扰动电 路、以及抗直流漂移的逆重复m序列二项式实时加权平均电路。 1.予先扰动系统消除过渡过程对辨识结果的影响。 伪随机信号x(t+τ)是周期为T的信号，它从0开始加入到系统，其输出y(x+T)是 微分方程式 a,dyt+）+a-:d-y da-iy dt +…+ao=x(t+T) (16) 的解，即 y=y′+y◆ (17) y'是(16)的特解，它是x(t+τ)引起的强制振荡，为稳态分量。y是(16)齐次方程的 解，是过渡分量。y所代表的过渡过程度减至0的时间，也是y从0变至稳态的时间。这个 时间就是系统的调整时间Ts,在y(t+τ)达到稳态之前，不能用来与x(t)互相关运算来估 算脉冲响应g(τ)，只有y(t+τ)达到稳态后才可以，否则y(t+x)不符合挨尔过得假设。 在系统辨识时，伪随机信号的周期一定大于被测系统调整时间，即T>Ts。因此，在y(t+τ) 与x(t)进行互相关运算之前，给系统予先加上-一个周期的伪随机信号扰动系统，当x(t+ π)进入第二周期后才将系统输出信号y(t+τ)与x(t)进行互相关运算。加上予扰动电路 之后，辨识系统的准确度大大提高，尤其是采用短周期伪随机信号辨识时，更是如此。 予扰动就是按(13)式进行互相关运算之前予先加一个周期的伪随机机信号给系统。例 如，加入系统的信号是五个周期，则(13)式进行的积分却是从第二周期开始，至第五周期 结束，总共四个周期。其时序图如图13所示。 互相关时间4r 一-系统被扰时间5r 图13 91是在 积分器的输入端加一 个场效 应 管 T 。 , 它象 开关一 样 , 开关打 开 , 积分 器的 输 入 端 断 路 , 积 分 器的输 出值 保特 在断开 瞬间的 数值 , 开关接 通积 分 器工 作 , 其 电路 如图 1 所 示 。 在下 面 的予扰 动一 节中 , 曾指出 要求互 相关运 算 的时 间 比对 系统扰 动的 时间 少 一个周 期 , 用 保于寺信 号 U 。 C 」 才空 制场效应 管 T 。 实现 系统 的子扰 动 , 其控 制波形如 图 2] 所 示 。 少任 + : 、 一 之之了气 ` 入 一 、 予扰 动 一 _ _ _ ~ ~ ~ ~ 一 Z _ _ _ _ _ _ _ J -一一一一门 - - - - - - 一} _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _一_ J 一 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 「几_ —_ _ _ 一 吟呱,haL _ _ _ }一〕 _一_ _ 图 12 积 分保 持』放 电时序 匕 图 一 四 、 伪 随机信 号相 关 仪 的特殊 功 能 为了适应 在线 辨识仪 器 的要 求 , 本仪 器 设置 了消除 过渡过 程对 辨识结果 影 响的予扰 动 电 路 、 以 及抗直流漂 移的逆 垂复 m 序列 二项式 实时加权 平均 电路 。 1 . 予 先扰动系 统消 除过渡 过程对 辨识 结 果的影响 。 伪 随机 信号 x( t + : ) 是周 期为 T 的信 号 , 它 从。开 始加 入 到 系统 , 其输 出 y (x + T ) 是 微 分方 程式 d n y ( t + T ) d t ” + a 。 一 1 d n 一 ’ y d t ” 一 ’ + … … 十 a 。 二 x ( t 月 一 T ) ( 16 ) 的 解 , 即 y 二 y ` + y 夕 ( 1 7 ) y ` 是 ( 1 6 ) 的特解 , 它是 x( t 十 : ) 引起的强 制振 荡 , 为稳 态 分量 。 y 夕 是 ( 1 6 ) 齐 次方 程的 解 , 是过渡 分 鼠 。 y 少所 代 表的过 渡过 程 衰减至 。 的时 间 , 也 是 y 从 。 变至稳态 的 时间 。 这个 时 间就是 系统的调 整时间 T 。 , 在 y ( t + : ) 达到稳 态 之前 , 不 能用来 与x( )t 互相关运算来估 算脉 冲响应 g ( 下 ) , 只 有y ( t 十 : ) 达 到稳 态后 才可 以 , 否则 y (t + 下 ) 不符 合挨 尔过得 假 设 。 在系统 辨识 时 , 伪 随机 信号 的周 期 一定 大于被 测系统调 整 时 间 , 即 T > T 。 。 因此 , 在 y ( t + : ) 与 x ( t) 进 行互相关运算 之前 , 给 系统予 先加 上一个周 期 的伪随 机 信号扰 动系统 , 当 x( t 十 T ) 进 入第 二周 期后才 将系 统输 出信号 y ( t + 下 ) 与 x ( )t 进行 互 相关运 算 。 加 上予 扰 动 电路 之后 , 辨 识系统 的准 确度大大 提 高 , 尤其是 采用短 周 期伪 随机 信 号辨识 时 , 更 是如此 。 予扰 动就 是按 ( 1 3) 式进行 互相 关运算 之前 予先加 一个 周 期的伪 随机 机信 号给 系统 。 例 如 , 加 入 系统 的信 号是五个周 期 , 则 ( 1 3 ) 式进 行的积 分却 是从第 二周 期开 始 , 至 第五 周 期 结 束 , 总共四 个周 期 。 其时序 图 如图 13 所 示 。 互相关时 间 4 T 系统被 扰 时间 5 : - 7 - 一一 , 图 1 3