4n维欧氏空间V（R）的正交变换的分类①A为第一类的(旋转)，若 A =1;②A为第二类的，若 A-1。习题课正交矩阵的性质习题课 正交矩阵的性质 ② A为第二类的，若 A = −1 。 ① A为第一类的(旋转)，若 A = 1 ； V (R) 4 n维欧氏空间 n 的正交变换的分类