两者关联 IV级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动( Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动 (Spatial kinematic pair) 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构