第二章平面机构的结构分析 §2-1机构结构分析的内容及且的 §2-2机构的组成 §2-3机构运动简图 §2-4机构具有确定运动的条件 §2-5平面机构自由度的计算 §2-6自由度计算中的特殊问题 §2-7机构的组成原理及其结构分类
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 第二章 平面机构的结构分析 §2－1 机构结构分析的内容及目的 §2－2 机构的组成 §2－3 机构运动简图 §2－4 机构具有确定运动的条件 §2－5 平面机构自由度的计算 §2－6 自由度计算中的特殊问题 §2－7 机构的组成原理及其结构分类
§2-1机构结构分析的内容及目的 1研究机构的组成及其具有确定运动的条件 ▲弄清机构包含哪几个部分 ▲各部分如何相联? 以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动? 按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构 加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 §2－1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是 2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。 ▲弄清机构包含哪几个部分; ▲各部分如何相联？ ▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 这对于设计新的机构显得尤其重要
4研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运 动确定性的要求
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运 动确定性的要求。 机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是 它们的共同特征。研究的
§1-2机构的组成 名词术语解释: 1构件Link)-独立的运动单元 内燃机 零件(part)一独立的制造单元 ○ 套筒 内燃机 连杆螺栓官川川连杆体 垫圈 轴瓦 螺母凹
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1－2 机构的组成 作者：潘存云教授 内燃机 连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件(part) －独立的制造单元
2运动副 定义:运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动 三个条件,缺一不可 运动副元素一直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 作者：潘存云教授
运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、ⅣV级副、V级副。 级副 I级副 级副
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
两者关联 IV级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动( Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动 (Spatial kinematic pair) 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有: ①高副( high pair)-点、线接触,应力高。 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副( ower pair)一面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 +_+a H切 详见教材P13页
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材 P13 页
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 2 22 转 71 平面运动副 2 移 副□2 2 1
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副