运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、ⅣV级副、V级副。 级副 I级副 级副湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副