二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元，绕固定轴做圆周运动角动量为： Li=mir@ 所以刚体绕此轴的角动量为： L=∑L=(∑m,)@ m: L=10 列体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯 量和角速度的乘积。二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为：  2 i i i L = m r 所以刚体绕此轴的角动量为： ( ) 2 =  =  i i i i i L L m r 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯 量和角速度的乘积。 L = I mi o o L ri vi