2、刚体定轴转动的角动量定理 dL 由转动定律 M=I d(Io) M= dt dt dt 得 Mdt dL 积分得 Mdt=f"dl=L-Lo 当转动惯量一定时 Mdt=I0-100 当转动惯量变化时 Mdt=10-1o0 to Mdt 是描写合外力矩M在到t时间内积累效应的物理量， 称为力矩M对刚体的冲量矩。 刚体的角动量定理：作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量。2、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 dt d I dt d M I  ( ) = = 得 Mdt = dL 积分得 0 0 0 Mdt dL L L L L t t = = −   当转动惯量一定时 0 0 Mdt I I t t  = － 当转动惯量变化时 0 0 0 Mdt I I  t t  = － 刚体的角动量定理：作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量。  t t Mdt 0 dt dL M = 是描写合外力矩M在t到t时间内积累效应的物理量， 称为力矩M对刚体的冲量矩