因绳轻，有T=T,T2=T 以加速度方向为正，可列出 对m1有：T1-m1g=m10 (1) 对m2有：m2g-T2=m2a (2) 对滑轮m由转动方程 R-TR-Mr=JB=2欧 (3) 再从运动学关系上有 a=a=RB (4) (以“B方向”为正) D同------------------------------------------------------------------------------- 因绳轻,有 T1 T1 T2 T2 =  , =  以加速度方向为正，可列出 对m1有: T1 - m1g = m1a (1) 对 m2有： m2g - T2= m2 a (2) 对滑轮 m 由转动方程   2 2 1 2 1 T R −T R − M f = J = mR (3) 再从运动学关系上有 a = a = R (4) (以“方向”为正)