M=2 2ungxdx=amgl (2)根据转动定律M=JB=J d -Mdt= Jdo lt 所以t= g 5-3.如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子的质 量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动 惯量为MR2/2,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。 dv mg-T=ma=m dt = RB 整理(m+-M)"=mg cu gdr p=-h8M gxdx mgl l    = = 2 0 4 1 2 （2） 根据转动定律 d M J J dt  = =    − = t w Mdt Jd 0 0 0  0 2 12 1 4 1 − mglt = − ml  所以 g l t   3 0 = 5-3. 如图所示，一个质量为 m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质 量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为 M 、半径为 R ,其转动 惯量为 / 2 2 MR ，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 dt dv mg − T = ma = m TR = J R dt dv = 整理 mg dt dv m + M ) = 2 1 ( gdt m M m dv v t   + = 0 0 2 1 2 M m mgt v + =