∑x=0∑X=0 ∑m1(F)=0 ∑m(F)=0 ∑m1F)=0 ∑m(F)=0 ∑m(F)=0 ∑ma(F) ③三矩式 ②二矩式 条件:A,B、C不在同一直线上 )一矩式 条件:x轴不⊥AB连线 上式有三个独立方程,只能求出三个未知数 例]已知:P,a,求:A、B两点的支座反力? B 解:①选AB梁研究 ②画受力图 由∑m(F)= 2P P·2a+Nn3a=0.∴.N, ∑X=0X4=0 ∑Y=0 P Y+N-P=o §3-5平面平行力系的平衡方程 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫 设有F1,F2….Fn各平行力系, 向O点简化得 主矢R=R=>F 主矩M mb(F)=∑F上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 [例] 已知：P, a , 求：A、B 两点的支座反力？ 解：①选 AB 梁研究 ②画受力图 §3-5 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫∼。 设有 F1 , F2 … Fn 各平行力系， 向 O 点简化得： X = 0 Y = 0 mO (Fi ) = 0 ①一矩式 X = 0  ( ) = 0 mA Fi  ( ) = 0 mB Fi ②二矩式 条件：x 轴不 ⊥ AB 连线 mA (Fi ) = 0 mB (Fi ) = 0 mC (Fi ) = 0 ③三矩式 条件：A,B,C不在同一直线上 P A B 2a a 由mA (Fi ) = 0 3 2 2 3 0, P − P a + NB  a = NB = X = 0 XA = 0 Y = 0 3 0, P YA + NB − P = YA = R = R =F O 主矢 ' O = O i = i i 主矩M m (F ) Fx