③R≠0,Mo=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时, 简化结果就是合力(这个力系的合力),R=R′。(此时 与简化中心有关,换个简化中心,主矩不为零) ④R'≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力R。 M R OO R R 合力R的大小等于原力系的主矢 合力R的作用线位置dMa 结论 平面任意力系的简化结果:①合力偶MO;②合力R;③平衡 合力矩定理:由于主矩M0=∑m(F) 而合力对O点的矩 ml(R)=Rd=M0(主矩) M(R)=∑m(F) 合力矩定理 由于简化中心是任意选取的,故此式有普遍意义 即:平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 §3-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程 由于R=0为力平衡 MO=0为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为 力系的主矢R和主矩MO都等于零,即 CX)+②y)2=0M0=∑m(F)=0③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶 MO ； ②合力 ;③平衡 合力矩定理：由于主矩 而合力对 O 点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 §3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： R R = R R R O O ’ M R’ O O O’ R’ d R R” O O’ R d R R R M d O = R ( ) 1 = = n i MO mO Fi ( ) (主矩) mO R R d = MO =  ( ) ( ) 1 = = n i MO R mO Fi R R ' ( ) ( ) 0 2 2 R = X + Y = MO =mO (Fi ) = 0