N 说明 ①认为F这群力在同一平面内 ②将F1向A点简化得一力和一力偶 ③R4方向不定可用正交分力HAX4表示; ④ YA, XA, MA为固定端约束反力; ⑥YXA限制物体平动MA为限制转动。 §3-3平面任意力系的简化结果·合力矩定理 简化结果:主矢R’主矩MO,下面分别讨论 0,Mo=0,则力系平衡,下节专门讨论 R=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,MO=M此时刚体等效于只有一个力偶的作 用,因为力偶可以在刚体平面内任意移动,故这时,主矩与简化中心O无关。说明 ①认为 Fi 这群力在同一平面内; ② 将 Fi 向 A 点简化得一力和一力偶; ③RA 方向不定可用正交分力 YA , XA 表示; ④ YA , XA , MA 为固定端约束反力; ⑤ YA , XA 限制物体平动,MA 为限制转动。 §3-3 平面任意力系的简化结果 • 合力矩定理 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚体等效于只有一个力偶的作 用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心 O 无关。 A Fi A MA RA A XA MA YA R R R