第一章 1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么? 2.电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪 个是扰动?为什么? 3.简述自动控制所起的作用是什么? 4.恒值调节和随动调节的区别是什么? 5.简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。 6.比较被控量输岀和给定值的大小,根据其偏差实现对被控量的控制,这种控制方式称 为 简述控制系统由哪三大部分组成? 反馈控制系统是指:a.负反馈b.正反馈答案a负反馈 2.反馈控制系统的特点是:答案控制精度高、结构复杂 3.开环控制的特点是:答案控制精度低、结构简单 4.闭环控制系统的基本环节有:给定、比较、控制、对象、反馈 5.自控系统各环节的输岀量分别为:给定量、反馈量、偏差、控制量输出量 第二章 6.自控系统的数学模型主要有以下三种:微分方程、传递函数、频率特性 7.实际的物理系统都是:a非线性的b线性的a非线性的 8.线性化是指在工作点附近用代替曲线。切线 9.传递函数等于输出像函数比输入像函数。 10.传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关 1].·惯性环节的惯性时间常数越大,系统快速性越差 1.由 laplace变换的微分定理,L(x"(t)= 2.水位控制系统微分方程为q-q。=c,其中q,q为进出口水流量,c和h为水池底面 积和水位,q和h分别是控制量和被控量。如果qn=k(k为常数),试将此非线性方 程在某个稳态工作点q,h附近线性化 3.如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t为外力,试写出系 统的传递函数表示G(s)=y(s)/(s) 23.机电控制系统中电压u(t),转速Ω2(t)分别为输入、输出量,各部分运动关系的 laplace 变换为: M(s)=(Js+f)Q(s) E(s)=bQ U(s)-E(s)=(LS+R)/(s) M(s=d(s) 式中M()为力矩,E()为感应电动势,I(l)为感应电流,J、f、L、R、b、d为非零常第一章 1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？ 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压 U 及炉内物体质量 M 的变化，哪个是控制量？哪 个是扰动？为什么？ 3. 简述自动控制所起的作用是什么？ 4．恒值调节和随动调节的区别是什么？ 5. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。 6．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称 为 。 7．简述控制系统由哪三大部分组成？ 1． 反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈 答案 a.负反馈 2． 反馈控制系统的特点是：答案 控制精度高、结构复杂 3． 开环控制的特点是：答案 控制精度低、结构简单 4． 闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈 5． 自控系统各环节的输出量分别为： 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。 第二章 6． 自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性 7． 实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的 8． 线性化是指在工作点附近用 代替曲线。 切线 9． 传递函数等于输出像函数比输入像函数。 10．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 11． 惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。 1. 由 laplace 变换的微分定理， L x t ( ( ))  = 。 2. 水位控制系统微分方程为 i o dh q q c dt − = ，其中 , i o q q 为进出口水流量，c 和 h 为水池底面 积和水位， i q 和 h 分别是控制量和被控量。如果 o q k h = (k 为常数)，试将此非线性方 程在某个稳态工作点 * * 0 q h, 附近线性化。 3. 如图质量、弹簧、摩擦系统，k 和 r 分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外力，试写出系 统的传递函数表示 G s y s u s ( ) ( )/ ( ) = 。 23．机电控制系统中电压 u(t)，转速  (t)分别为输入、输出量，各部分运动关系的 laplace 变换为： M s Js f s ( ) ( ) ( ) = +  E s b s ( ) ( ) =  U s E s Ls R I s ( ) ( ) ( ) ( ) − = + M s dI s ( ) ( ) = 式中 M t() 为力矩， Et() 为感应电动势， It() 为感应电流，J、f、L、R、b、d 为非零常 m y(t) u(t) k r