数,试画出总的系统方框图。 4.试列举二种子系统常用的连结方式,并画出示意图 5.复杂方框图简化应注意哪些原则(至少列出四项) 6.将环节G(s)的输出信号作为环节G2(s)的输入信号,则总的系统传递函数 为 7.二个环节G(s)和G2(s)有相同输入,总的系统输出为二个环节输出的代数和,则总的系 统传递函数为 8已知系统信号流图如左,试画出它的传递函数方框图。 D(s) 11.线性系统的齐次性和叠加性是指什么? 2.线性系统的特点是信号具有 性和 性 14.简述非线性函数y=f(x)在工作点y=f(x)附近线性化的过程。 1.信号流图中,进入节点的信号有二个流出分支,则每个支路信号的大小是原信号的 13.什么是定常系统? 14.在控制实践中,为什么总可以把一个模型作线性化处理? 23.u9 如图液位系统,Q,Q。为进出口水流量,R为出水管水阻 Q。水池底面积为C,试建立液位系统的微分方程 C 24.求下列微分方程的 Laplace变换 x+3x+6x=0,x(0)=0,x(0)=3 D(S) 已知系统方框图如左,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。 U(S) 1.凡是具有叠加性和齐次性的系统称为」 12.试说明二个系统G(s)和G2(s)是串联的 13.具有什么特性的系统是线性系统 14.倒立摆微分方程∫=m0- mg sin是非线性的,试说明如何在平衡点B=0附近作线性 处理?数，试画出总的系统方框图。 4. 试列举二种子系统常用的连结方式，并画出示意图。 5. 复杂方框图简化应注意哪些原则(至少列出四项) 6. 将环节 1 G s( ) 的 输 出 信 号 作 为 环 节 2 G s( ) 的 输 入 信 号 ， 则 总 的 系 统 传 递 函 数 为 。 7. 二个环节 1 G s( ) 和 2 G s( ) 有相同输入，总的系统输出为二个环节输出的代数和，则总的系 统传递函数为 。 8.已知系统信号流图如左，试画出它的传递函数方框图。 11．线性系统的齐次性和叠加性是指什么？ 2. 线性系统的特点是信号具有 性和 性。 14. 简述非线性函数 y f x = ( ) 在工作点 ( ) o o y f x = 附近线性化的过程。 1. 信号流图中，进入节点的信号有二个流出分支，则每个支路信号的大小是原信号的 。 13. 什么是定常系统？ 14. 在控制实践中，为什么总可以把一个模型作线性化处理？ 23． 如图液位系统， , Q Qi o 为进出口水流量，R 为出水管水阻， 水池底面积为 C，试建立液位系统的微分方程。 24. 求下列微分方程的 Laplace 变换： x x x x x + + = = = 3 6 0, (0) 0, (0) 3 25. 已知系统方框图如左，写出从 U(s)到 Y(s)的传递函数。 1. 凡是具有叠加性和齐次性的系统称为 。 12. 试说明二个系统 1 G s( ) 和 2 G s( ) 是串联的。 13. 具有什么特性的系统是线性系统？ 14. 倒立摆微分方程 f ml mg = −   sin 是非线性的，试说明如何在平衡点 0  O = 附近作线性 处理？ U(s) E D(s) G1 y 1 y(s) G4 G2 －G3 H C Qo Qi R G4 G1 G2 G3 D(S) U(S) Y(S)