临界状态时:Fam=Tk F是物体处于临界平衡状态时的摩擦力。称为最大静滑动摩擦力(简称最大 静摩擦力) 0<F≤F 静摩擦力的性质: 1、当物体与约束面之间有法向力,且有滑动趋势时,沿接触面的切线方向有静 摩擦力存在,其方向与滑动趋势的方向相反。 2、静摩擦力的大小由平衡条件确定,其数值决定于使物体产生滑动趋势的外力, 且在零与最大静摩擦力之间,即: 0≤F≤Fm 3、当物体处于临界平衡状态时,摩擦力达到最大值Fa。 ※实验证明:最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反,最大静摩擦力的 大小与两物体间的正压力(即法向反力)成正比,即 Fmx=fN 静滑动摩擦定律 比例常数∫——静滑动摩擦系数(简称静摩擦系数)表22(P45) ※对于动摩擦力,通过实验得: F=∫N 动滑动摩擦定律 ∫′—一动滑动摩擦系数(简称动摩擦系数) 动摩擦系数一般小于静摩擦系数,即:∫′<∫。 ※摩擦力的具体计算 1、静止时 静摩擦力F的大小由静力平衡条件确定,其值在0与F之间,随作用于物 体上的其他外力的大小而变化。 临界状态时:F=F=fN 相对滑动时:F'=∫N(对一般工程中的非精确计算,可近似采用∫≈∫)8 临界状态时： Fmax = TK Fmax 是物体处于临界平衡状态时的摩擦力。称为最大静滑动摩擦力(简称最大 静摩擦力)。 0  F  Fmax 静摩擦力的性质： 1、当物体与约束面之间有法向力，且有滑动趋势时，沿接触面的切线方向有静 摩擦力存在，其方向与滑动趋势的方向相反。 2、静摩擦力的大小由平衡条件确定，其数值决定于使物体产生滑动趋势的外力， 且在零与最大静摩擦力之间，即： 0  F  Fmax 3、当物体处于临界平衡状态时，摩擦力达到最大值 Fmax 。 ※实验证明：最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反，最大静摩擦力的 大小与两物体间的正压力(即法向反力)成正比，即： Fmax ＝ fN 静滑动摩擦定律 比例常数 f ——静滑动摩擦系数(简称静摩擦系数) 表 2.2（P45） ※对于动摩擦力，通过实验得： F = f N 动滑动摩擦定律 f ——动滑动摩擦系数(简称动摩擦系数) 动摩擦系数一般小于静摩擦系数，即： f   f 。 ※摩擦力的具体计算： 1、静止时 静摩擦力 F 的大小由静力平衡条件确定，其值在 0 与 Fmax 之间，随作用于物 体上的其他外力的大小而变化。 2、临界状态时： F = Fmax ＝ fN 3、相对滑动时： F = f N (对一般工程中的非精确计算，可近似采用 f   f )