42摩擦角与自锁现象 摩擦角φn表示材料摩擦性质的物理量。 ∫摩擦角φn的正切等于静 摩擦系数 ※摩擦角φn表示全反力能够生成的范围,如物体 与支承面的摩擦系数在各个方向均相同,则这一个范 围在空间就形成一个锥体,称为摩擦锥。全反力的作 用线不可能超出这个摩擦锥 若外力(所有主动力合力)作用在摩擦锥范围以 F 内,则全反力R必与外力构成平衡,如a≤on,则不 论外力O的值增加到多大,都不会使物体滑动,这种情 况称为自锁。 ≤qn-一自锁条件 43考虑摩擦的平衡问题 图3-23自锁条件 有摩擦的平衡问题,仍可应用平衡方程求解,不过 在画受力图和列平衡方程式时,都必须考虑摩擦力 由于静摩擦力F可在零与F之间变化,因此其解答往往具有一个变化范围。 ΣFx=0F1cosa+ Wsing =0 ΣF=0 F,sina FN-Wcosa=0 Fmax= sfN CoSa cosa+ fs W sina9 4.2 摩擦角与自锁现象 摩擦角  m 表示材料摩擦性质的物理量。 f N fN N F tg m = = = max  摩擦角  m 的正切等于静 摩擦系数 ※摩擦角  m 表示全反力能够生成的范围，如物体 与支承面的摩擦系数在各个方向均相同，则这一个范 围在空间就形成一个锥体，称为摩擦锥。全反力的作 用线不可能超出这个摩擦锥。 若外力 Q (所有主动力合力)作用在摩擦锥范围以 内，则全反力 R 必与外力构成平衡，如   m ，则不 论外力 Q 的值增加到多大，都不会使物体滑动，这种情 况称为自锁。   m ——自锁条件 4.3 考虑摩擦的平衡问题 有摩擦的平衡问题，仍可应用平衡方程求解，不过 在画受力图和列平衡方程式时，都必须考虑摩擦力。 由于静摩擦力 F 可在零与 Fmax 之间变化，因此其解答往往具有一个变化范围。 例题讲解：书 482.13 不下滑的 F1 最小值，摩擦力向上，图 b 所示