习远线乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化） 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 曲柄滑块机构 77777 演化 摆动导杆机构 较链四杆机构机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 演化 平面四杆机构的类型（演化）