)运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化) 转动副转化为移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 正弦机构 导杆机构 对心曲柄滑块机构 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 转动副转化为移动副 正弦机构 A B C 1 4 2 3 4 曲柄滑块机构 导杆机构 A B 1 4 2 4 3 C→∞ 平面四杆机构的类型（演化）