五、(12分) NB·2a-g2aa=0 1分 NB=qa 1分 3分 qa.4a-q2a·3a+2qa2-M=02分 M=0 1分 N=0 1分 NA+qa-2ga=0 2分 NA=ga 1分 六、(10分)（各5分） x=OC=OB-CB =Vot-rsin 0=Vot-rsin 砸=w-rsmY y=MC=AB-AD=r-rcos =r-rcos- ol 七、(14分) 动点：A(A0上)，动系：凸轮2分 绝对运动：圆弧运动 1分 相对运动：圆弧运动： 1分 牵连运动：平动 1分 2分 V。=V。+Vx 1分 a+a=a+a6+a+a1分 1分 a+a=a。+a+a 1分 共3页第2页五、（12 分） NB  2a − q2a  a = 0 1 分 NB = qa 1 分 3 分 4 2 3 2 0 2 qa  a − q a  a + qa − M = 2 分 M = 0 1 分 NAx = 0 1 分 NAy + qa − 2qa = 0 2 分 NAy = qa 1 分 六、（10分）（各5分） 七、（14分） 动点: A(AO上)，动系: 凸轮 2分 绝对运动: 圆弧运动 1分 相对运动: 圆弧运动; 1分 牵连运动: 平动 1分 2分 1分 1分 1 分 1 分 3 分 共 3 页第 2 页 x=OC=OB-CB y=MC=AB-AD =vot-rsinθ =r-rcosθ r v t v t r 0 0 = − sin r v t r r 0 = − cos r MB v t r   = 0 − sin va = ve +vr O va ve vr τ r τ n e τ n a n a e r a +a =a +a +a +a τ r n e τ a n a r a +a =a +a +a ae ar τ ar n aa n aa τ A C B a a 2 a P  2qa2 q