八、（14分) 一、选OA杆研究 OA杆绕O作定轴转动，OA杆上A点速度： Va=@.OA=@.(R+r) 2分 二、取轮A研究 轮A的A点与OA的A点共点，速度相同， 轮A作纯滚，接触点M为瞬心 2分 .计算轮A的角速度 VA=@axr 0-L-O(R+r) 1分 Va=20(R+r） 3分 三、取BC研究 分别过B、C两点作Vg、Vc的垂线，交于C1为BC杆瞬心 2分 @BC = n=2oR+） BC1CC1cos30° 2分 'e=oc·CC= 4@(R+r) 3 2分 九、(12分)T=0 evi 7=J,2+ 2分 g 2e=6 2分 -最r+80 2,1Q12 2分 W=2011-sn0) 2分 T,-T=ΣW 2分 3g (1-sin o0c=1 2分 共3页第3页八、（14 分） 一、选 OA 杆研究 OA 杆绕 O 作定轴转动，OA 杆上 A 点速度： 2 分 二、取轮 A 研究 轮 A 的 A 点与 OA 的 A 点共点，速度相同， 轮 A 作纯滚，接触点 M 为瞬心 2 分 . 计算轮 A 的角速度 1 分 3 分 三、取 BC 研究 分别过 B、C 两点作 VB 、VC 的垂线，交于 C1 为 BC 杆瞬心 2 分 2 分 2 分 九、（12 分） 2 分 2 分 2 分 2 分 2 分 2 分 共 3 页第 3 页 VA =  OA =  (R + r) V r A =A  r R r r VA A ( + ) = =   V 2 (R r) B =  + 3 4 ( ) cos30 2 ( ) 1 1 1 R r V CC CC R r BC V C BC o B BC + =  = + = =     2 2 2 1 2 1 2 1 0 C C C v g Q T J T = + =  C C v l  = 2 2 2 2 2 2 2 4 1 12 1 2 1 C C l g Q l g Q T =  +  (1 sin ) 2 1 W = Ql −  T2 −T1 = W (1 sin ) 3  = −  l g C