该为零或是一个不随输入而改变的定值，但由于调离电路总是存在输入 失调，该值一般不会为零，且零位会随输入中共模分量大小变化俄变化。 5.分辨率或分辨力：数字化测量系统中特有，分辨力是指系统能分辨的最 小输入变化量，即1个LSB,一般等于， 分辨率是分辨力相对测量量 程的百分数，即1 2n1 1-5什么是测量系统的动态特性？表征测量系统动态特性的主要指标有哪些？ 它们是如何定义的？ 解：测量系统的动态特性是指输入量随时间快速变化时，系统的输出随输入 而变化的关系。 动态性能指标： 1.时域动态性能指标 (一)一阶系统 ①时间常数T:输出量上升到稳态值的63.2%所需要的时间。 ②响应时间ts:输出量达到稳态值的某一允许误差范围内，并保 持在此范围内所需的最小时间。 ③上升时间t:测量设备输出响应值从5%（或10%）到稳态值 的95%（或90%)，或从0上升到稳态值所需的时间。 ④延迟时间t:测量设备输出响应值从0上升到稳态值的50%所 需的时间。 (二)二阶系统 ①峰值时间t:输出响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ②超调量M,:输出响应曲线的最大偏差与稳态值的百分比。 ③上升时间t:t,=-E=-arccos< d ωnV1-z ④衰减比6：表示过度过程曲线时间相差一个周期T的两个峰值 之比，即8=an/an+2 4 当=0.02 ⑤调整时间t:ts= ωn 3 当△=0.05 n 2.频域动态性能指标 ①频带宽ωb:对数幅频特性曲线上幅值增益不超过±ndB(如±3dB,n=3) 所对应的频率范围。 ②工作频带(0~wg):与给定的测量系统幅值误差范围（如±1%，±2%） 相对应的频率范围。 ③跟随角b:当ω=ωb时，对应相频特性上的相角。 1-6一阶系统的传递函数是什么？一阶系统的幅频特性和相频特性曲线的特征 有哪些？ 解：一阶系统的传递函数为： Y(s)k H(S)= X(S)-S+1 一阶系统频率特性的特点：该为零或是一个不随输入而改变的定值，但由于调离电路总是存在输入 失调，该值一般不会为零，且零位会随输入中共模分量大小变化俄变化。 5. 分辨率或分辨力：数字化测量系统中特有，分辨力是指系统能分辨的最 小输入变化量，即 1 个 LSB，一般等于𝑉𝑟𝑒𝑓 2 𝑛−1，分辨率是分辨力相对测量量 程的百分数，即 1 2 𝑛−1。 1-5 什么是测量系统的动态特性？表征测量系统动态特性的主要指标有哪些？ 它们是如何定义的？ 解：测量系统的动态特性是指输入量随时间快速变化时，系统的输出随输入 而变化的关系。 动态性能指标： 1. 时域动态性能指标 （一）一阶系统 ①时间常数 T：输出量上升到稳态值的 63.2%所需要的时间。 ②响应时间 ts：输出量达到稳态值的某一允许误差范围内，并保 持在此范围内所需的最小时间。 ③上升时间 tr：测量设备输出响应值从 5%（或 10%）到稳态值 的 95%（或 90%），或从 0 上升到稳态值所需的时间。 ④延迟时间 td：测量设备输出响应值从 0 上升到稳态值的 50%所 需的时间。 （二）二阶系统 ①峰值时间 tp：输出响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ②超调量 Mp：输出响应曲线的最大偏差与稳态值的百分比。 ③上升时间 tr：𝑡𝑟 = 𝜋−𝛽 𝜔𝑑 = 𝜋−𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝜁 𝜔𝑛√1−𝜁 2 ④衰减比δ：表示过度过程曲线时间相差一个周期 T 的两个峰值 之比，即δ = 𝑎𝑛/𝑎𝑛+2 ⑤调整时间 ts：t𝑠 = { 4 𝜁𝜔𝑛 ,当∆= 0.02 3 𝜁𝜔𝑛 ,当∆= 0.05 2. 频域动态性能指标 ①频带宽ω𝑏：对数幅频特性曲线上幅值增益不超过±ndB（如±3dB，n=3） 所对应的频率范围。 ②工作频带（0~𝜔𝑔）：与给定的测量系统幅值误差范围（如±1%， ± 2%） 相对应的频率范围。 ③跟随角𝜃𝑏：当ω = 𝜔𝑏时，对应相频特性上的相角。 1-6 一阶系统的传递函数是什么？一阶系统的幅频特性和相频特性曲线的特征 有哪些？ 解：一阶系统的传递函数为： H(s) = 𝑌(𝑠) 𝑋(𝑠) = 𝑘 𝜏𝑠 + 1 一阶系统频率特性的特点：