例12-1已知:R,J,M,B,m,小车不计摩擦. 求小车的加速度a 解:L=J+mvR Me)=M-mg sin 8.R F d t DO+mvr]=M-mg sin 0 R dy FN 由O= C 得 r dt MR-mgR sin 6 P J+mrzM M mg R e O = − sin   ( ) J mvR M mg R t [  + ] = − sin   d d 2 2 sin J mR MR mgR a + − =  例12-1 已知： R, J,M,, m ,小车不计摩擦. 求小车的加速度 a . 解: LO = J + mv R R v  = a t v = d d 由 , ， 得