试卷代号：1116 中央广播电视大学2011一2012学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2012年7月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.D 2.A 3.B 二、判断题(10分) 4.×(3分) 5.√(3分) 6.×(4分) 三、填空（每题4分，共40分） 7.输出量的拉氏变换 输人量的拉氏变换 8.开环控制 复合控制 G(s) 9.1+G(s) 2 10.2 11.积分 12.差 13.2w 90° 14.幅频 相频 15.1 16.-3 0,-2,-0.25 四、(10分) 17.C(s s+2 R(0=45+5s+1 五、(15分) 18.(1)闭环传递函数为 C(s) K R(s)s(5+1)(s+3)+K (10分) (2)应用劳斯稳定判据得， 0<K<12 (5分) 728试卷代号 中央广播电视大学 11 2012 第二 开卷 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2012 年7 一、选择题(每小题 5分，共 5分) l. D 2. A 3. B 二、判断题 4. X (3分) 5. (3 三、填空(每题 4分，共 0分) 7. 入量 变换 8. 9. 1+G(s) 10.2 2 1. 积分 12. 13. 2ω90 14. 15. 1 16. -3 O. 一2. 25 四、(1 C(s) s +2 17. 一一 R(s) 4s2+5s+1 五、(1 18. (1)闭环传递函数为 C(s) _ K R(s) s(s+ 1)(s+3) (2) 用 劳 稳定 O<K <12 728 6. X (4 (1 (5