得分 评卷人 四、(10分) 17.设某系统可用下列二阶微分方程 4g+5c+c()=+2 4 近似描述，其中c(t)为输出，r(t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模 型。 得分 评卷人 五、(15分) 18.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5(5+1)(s+3) (1)求系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(10分) 19.已知单位负反馈系统开环传函为G(s)= (5十)计算系统的、，及超调量、调节 4 时间t.(5%)。 727得分|评卷人 四、(1 17. 可用 微分 d2 C , _ dc -7 2 r dt ' - ,-, dt 近似描述，其中 <t )为输出 t) 输入 在零 定该 数模 型。 得分|评卷人 五、 18. 单位反 开环传递 Gb)= , FJ (1)求系统的闭环传递函数; (2) 要求 统稳定 定K 得分|评卷人 六、 4 19. 开环传 一一一 的 已 及超 s(s + 1) 时间 (5 %)。 727