得分 评卷人 二、判断题(10分) 4.劳斯稳定判据能判断线性定常及时变系统的稳定性。 () 5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振 荡。 () 6.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。 () 得 分 评卷人 三、填空（每小题4分，共40分） 7.在零初始条件下， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 8.三种基本的控制方式有 、闭环控制和 9.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 10系统的开环传递函数为，g个则该系统有 个极点，有 条根轨迹分 支。 11.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个 环节。 12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 13.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是 ,相频特性的数 学表达式是 14.频率特性包括 特性和 特性。 15.单位脉冲函数的拉氏变换为 s+3 16.传递函数G()=g十283+2)的零点为 ,极点为 726得分 l评卷人 二、判断题(10分} 4. 稳定 能判 断 稳定性 ( ) 荡。( 5. 共辄 单位 等 幅 ) 6. 是稳定 平面 ) 得分|评卷人 三、填空(每小题 4分，共 0分) 7. 始条 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8. 方式 、闭环控制和 9. 开环传 支。 肌系统的开环传递函数为?乓τ则该系统有 个极点，有 条根轨迹分 1 1. 动态 传递 1/ 环节 12. 惯性环 越大 快速性越 13. 微分环节 传递 则 它 频特 达式 ，相频特性的数 学表达式是 14. 频率 性包 特性和 特性 15. 单位脉 16. 传递 s(s 十2)(8s+2) 726 ，极点为