u 0.i9外 0.17 0.15 0.13 a.1 然 0.明 0.07 0.0 40 50 % 70 8o 90 正（会许） 毫米2 图5第三次实验4-观值值(a=0,4) 对于HiI1公式， M=(1.08-1.02r)△h N=1.79uEr32 2. 模型的精度与自适应控制 入 物理系统 之输亩 E 定+ 模 型 输远测 误差 合定休 图6物理过程与模型 图6表示客观存在的物理过程与模型之间的关系。模型X是在给出方程结构的基础上回 归分析量测信息与·而建立的。影响这种随机型模型精度的因素有： A.输入、出信息（如板厚和轧制压力等）存在着量测误差ε1、e。。 B.过程F是变动的，即Fn=F+Wa,Wn表示过程变动的程度，例如轧机温度、轧辊 磨损、乳化液的性质等，都随时间而缓慢变化；因成分和组织的不同，各个带卷以及一个 带卷不同部位的变形抗力也会有差异。 C.近似的问题。 假设ε！n、eon、Wn属于零均值的正态分布。在建立模型时，如果取用不同状态下多次 量测的数据，有利于滤掉量测误差，所得到的模型代表了多次实验条件下过程的平均状态， 过程的变动程度W影响着模型的予报精度。实验次数少，过程的变动程度小，所得到的模型 以较正确地描述这一实验条件下的特定状态，但量测误差对模型精度的影响变大。这就说 明了，由于过程状态的变动以及量测误差的存在，不管建立的模型怎样周密，予报误差是不 116－誉才暇 ， 卜 一 云飞 头 。 ‘命 图 第三 次实验 卜 一 火 观值 值 对于 公 式 ， 二 一 雳侧入 卜反 ‘ 模 型 的精度 与 自适 应控制 图 物 理过 程 与 模型 图 表 示客 观存在 的物理过 程 与模型之间 的关 系 。 模 型 是 在 给 出方 程 结构 的基 础 上 回 归 分 析 量测 信 息 与 。 而建 立 的 。 影响这种 随 机型模 型 精度 的因 素有 输入 、 出信 息 如 板厚 和 轧制 压力 等 存在 着量 测误差 。 、 。 。 。 过程 是 变动 的 ， 即 。 二 ， 。 表 示过程 变动 的程 度 例 如 轧机温 度 、 轧辊 磨 损 、 乳 化液 的性质 等 ， 都 随 时间 而缓 慢 变化 因 成分 和组织 的不 同 ， 各个带卷 以 及一个 带 卷 不 同部位的 变形 抗 力也 会有 差 异 。 近 似 的 问题 。 假 设 。 ，。 、 。 。 。 、 。 属 于零均 值 的正 态 分 布 。 在 建立模 型 时 ， 如 果取 用不 同状态 下 多次 量 测 的数据 ， 有 利 于滤 掉量 测 误差 ， 所得 到 的模 型 代表 了多次实验条 件下过 程 的平 均 状态 ， 过 程 的变动程度 影 响着模 型 的予报 精度 。 实验 次数 少 ， 过 程 的变动 程度 小 ， 所得 到 的模 型 可 以 较 正确 地 描述这一 实验 条 件下 的特 定状态 ， 但量测 误 差 对模 型精度 的影 响 变大 。 这 就 说 明 了 ， 由于过 程状 态 的 变动 以 及 量测 误差 的存 在 ， 不管 建立 的模 型 怎样周 密 ， 予报 误 差 是 不