可避免的。欲提高予报精度，必须采用自适应挖制系统。为了正确地设计实验、选定过程的 状态以及分析模型的质量、从而正确地设计自适应控制系统，必须搞清影响过程状态变动的 主要因素以及它们的影响程度。 对于冷轧压力模型，下与是决定过程状态的两个动态参数。为了分析K的波动对模型 精度的影响，我们用硬度法观察了K的变化规律。因7是3吨热轧带卷头、中、尾部的硬度 分布，1端比中部的硬度约高10%。它们与图8中Q,观测值的差异关系互相对应，说明按 图1给出的Q。观测值中包含着K的误差。在测量硬度的同时还检验了晶粒度，例如3吨卷3 端晶粒度约8级，中部晶粒较粗大约6~7级，其间的硬度差异可达5%。说明热轧终了加工 制度的不同是使K波动的一个原因。此外，同一个钢种化学成分的波动也会使K在一定范围 内变化。 式(4)~(7)所给出的模型是第三次实验81个子样的结果。虽然模型对观测值的拟 合精度较高，但它只能表示过程的一个特定状态。把它用于在线控制，因状态的变动也必须 靠自适应控制系统来提高予报精度。 H8 220 210 8 200 190 以X 10 180 1t0 0 160 0 120 8 150 140 10 130 20 110 12 f00 01020 a06080100E(%) 。一1端×一3瑞 ·一中部 。一1端，轧速1米/秒 图7第二次实验热轧3吨卷硬度分布 ×一3端，轧速0.5米/秒 (钢种B2F:C0.1350.145%, Mn0.3850.40%) 观测值 ☒8第二次实验Qp元 对于板带冷连轧，由于K与μ等项的变动，模型予报会带有三种型式的误差： (1)各个炉罐号之间的状态差异，例如化学成分、晶粒度等方面的不同。它通常出现 在所有的机架上。 (2)同一个炉罐号中各个带卷之间以及同一个带卷上头、中、尾部之间的状态有差异。 (3)各个机架所特有的误差，例如在μ、板型等影响应力状态的因子方面，各个机架 偏离模型建立时的状态差异程度是不同的。 因此，我们采式(4)的模型对另外二次实验条件予报並施行本块料自适应(×狼) 与道次自适应(Z型)相结合的校正〔7〕。图9是一组模拟计算的结果。使用三个指 117可 避免 的 。 欲提高予报 精度 ， 必须 采 用 自适 应控 制 系统 。 为了正 确地 设计实验 、 选定过 程 的 状态 以 及 分析模型 的质量 、 从而正 确地 设 计自适 应控 制 系统 ， 必须搞 清影 响过 程状态 变动 的 主要 因 素 以 及 它们 的影 响程度 。 对 于冷 轧压 力模 型 ， 与 件是 决 定过 程状态 的 两个功态 参数 。 为 了分析 的波 动 对 模 型 精度 的影响 ， 我们用 硬度法观 察 了 的变化规律 。 因 是 吨 热 轧带 卷头 、 中 、 尾 部 的硬度 分布 ， 端 比 中部 的硬度约高 。 ‘ 已们 与图 中 【 ， 观测值 的差 异关 系互相对应 ， 一 说明按 图 给出的 观 测值 中包 含着 的误差 。 在测量硬 度的同时 还检验 了晶粒度 ， 例 如 吨 卷 端 晶粒 度约 级 ， 中部晶粒较 祖大 约 级 ， 其 间的硬 度差 异可达 。 说 明热 轧终 了加 工 制度 的不 同是 使 波动 的一 个原 因 。 此外 ， 同一 个钢 种化学成分 的波 动 也 会使 在一 定 范 围 内变化 。 式 、 所 给 出 的模 型是 第三 次实验 个子样 的结 果 。 虽然模 型对 观测 值 的拟 合 精度较高 ， 但它 只 能 表示 过程 的一 个特 定状态 。 把 它用 于在线控 制 ， 因状态 的变 动 也必须 靠 自适应 控 制 系统来 提高 予报 精度 。 刀 刀 口 口夕 ，口 口夕 口 乍夕 区刀 阵口 汾 口 招口 夕 勿口 产 犷 。 又 号 甲 食 污 飞 丫 二 吕 从 又 、 沪 一 一 二 吸 夕 卒 夕 万夕 刀夕 阳口 石〔 夕 。 一 」端 一 端 · 一 中部 图 第二 次 实验 热轧 吨 卷硬 度 分布 钢种 了 ， 一 端 ， 又 一 端 ， 教 ‘ 速 轧速 米 秒 米 秒 、 图 第二 次实验 。 一 冬 一 观 测值 林 对 于板 带冷 连 轧 ， 由于 与 协 等项 的变动 ， 模 型予报 会带 有三 种型 式 的 误 差 各个炉罐 廿之 间的状态 差 异 ， 例 女 一 化学 成分 、 晶粒 度等方面 的 不 同 。 ‘ 白通 常出现 在所 有 的机 架 上 。 同一 个炉罐 一 号中各个带 卷之 间以 及 同一 个带 卷 上头 、 中 、 尾 部之 间的状 态有差 异 。 各个机 架所特有 的 误 差 ， 例 如 在 卜 、 板 型 等影 响应 力状态 的因子方面 ， 各个机 架 偏 昌 模 型建 立时 的状态 差 异 程度 是不 同 的 。 因此 ， 我们 采 日式 的 模 型 对 另外 二 次实验 条 件予报 业 施 行术块料 自适应 型 一 与道 次 自适应 塑 泪结 合 的 佼 上 〔 〕 。 图 是 一 组模 拟 计算的 结 果 。 使用 二 个 指 标