OP,OO,OR分别与基本单位向量i,j,k共线，易见 OP=xi,OQ=yj,OR=zk. r =xi+yi +zk. 此式称为向径r的基本分解式。 R 简记为： r={x,y,2} 0 这种分解是唯一的吗？ MOP OQ OR , , 分别与基本单位向量i，j，k共线，易见 r = x i +y j +z k. OP x = i， OQ y = j， OR z = k . . r =x y z , ,  此式称为向径 r 的基本分解式。 简记为： 这种分解是唯一的吗？ x y z o i j k M P R Q M