求得l8≥45,即45≤lA8<50 即l的最小值为45mm 解法 (1)若该机构欲成为双曲柄机构,应满足曲柄存在的条件,且应以机架为最短 杆。现AD为机架,即最短杆为AD=30mm,则最长杆可能为BC杆,也可能是 AB杆 (2)若AB杆为最长杆,由曲柄存在条件得 求得l≤55,即50<l≤55 (3)若BC杆为最长杆,由曲柄存在条件得 l+lc≤la+ln 求得l≥45,即45≤l。<50 所以,若该机构为双曲柄机构,则AB杆杆长的取值范围为:45≤l≤55即lB 的最小值为45mm。 3) 如果机构尺寸不满足杆长和条件,则机构必为双摇杆机构。 (1)若l8为最短杆,则lB+lc>lm+lD 故l8>la+l40-lkc=35+30-50=15mm (2)若l为最长杆,则l+lB>lBc+l 故lB>lc+lc-l=50+35-30=55m (3)若lA即不是最短杆,也不是最长杆,则l+lc>la+l 故l<l+lk-lo=30+50-35=45mm (4)若要保证机构成立,则应有 LB <lBc+Icp +L =50+35+30=115mm 故当该机构为双摇杆机构时,l。的取值范围为 15mm<L <45mm Nl 55mm <L <115mm 1)找到相对瞬心P3。由于齿轮节圆互作纯滚动,切点的相对速度为零,所以切 点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心(P3,P2)。由三心定理得齿轮1、3的相对 瞬心B3应在P23与P2连线和P6与P6连线的交点处,如下图所示 2) 22 求得 AB l  45，即 45 AB   l 50 即 AB l 的最小值为 45 mm 。 解法二： （1）若该机构欲成为双曲柄机构，应满足曲柄存在的条件，且应以机架为最短 杆。现 AD 为机架，即最短杆为 AD=30 mm ，则最长杆可能为 BC 杆，也可能是 AB 杆。 （2）若 AB 杆为最长杆，由曲柄存在条件得： AD AB BC CD l l l l +  + 求得 55 AB l  ，即 50 AB   l 55 （3）若 BC 杆为最长杆，由曲柄存在条件得： AD BC AB CD l l l l +  + 求得 AB l  45，即 45 AB   l 50 所以，若该机构为双曲柄机构，则 AB 杆杆长的取值范围为：45 AB   l 55。即 AB l 的最小值为 45 mm 。 3） 如果机构尺寸不满足杆长和条件，则机构必为双摇杆机构。 （1）若 AB l 为最短杆，则 AB BC CD AD l + l  l + l 故 l l l l mm AB CD AD BC  + − = + − = 35 30 50 15 （2）若 AB l 为最长杆，则 AD AB BC CD l + l  l + l 故 l l l l mm AB BC BC AD  + − = + − = 50 35 30 55 （3）若 AB l 即不是最短杆，也不是最长杆，则 AD BC AB CD l l l l +  + 故 l l l l mm AB AD BC CD  + − = + − = 30 50 35 45 （4）若要保证机构成立，则应有 l l l l mm AB BC CD AD  + + = + + = 50 35 30 115 故当该机构为双摇杆机构时， AB l 的取值范围为 15mm < l mm AB  45 和 55 115 mm l mm   AB . 2、 1）找到相对瞬心 13 P 。由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以切 点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心（ 23 12 P P, ）。由三心定理得齿轮 1、3 的相对 瞬心 P13 应在 P23 与 P12 连线和 P16 与 P36 连线的交点处，如下图所示。 2）