第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析 第5章机械的效率和自锁 第8章平面连杆机构及其设计 、填空题: 1、50°、高;2、移动导杆、曲柄摇块;3、驱动力与接触面法线方向的夹角β小 于摩擦角φ、驱动力的作用线距轴心偏距e小于摩擦圆半径p;4、曲柄、连杆; 5、摇杆、0;6、0、1:7、增大;8、双摇杆、双摇杆;9、双曲柄机构、双摇杆 机构、曲柄摇杆机构:10、压力角、传动角;11、最短杆、整周回转;12、0、90° 13、互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点、绝对瞬心的绝对速度 为零、相对瞬心的绝对速度不为零、(N-1(N-2)/2、N-1 、判断题: 选择题 4、C;5、C;6、C、 四、简答题: 1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杄机构。 2、(1)没有。(2)因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杄机构,它 的连杆与从动件不可能共线。 3、不能。根据机构死点的概念,此时传动角为0°,驱动力有效分力为0,机构 无法运动。加大驱动力后,传动角仍为0°,驱动力有效分力仍为0 4、牛头刨床空程速度快,提高生产率。 5、有急回特性,极位夹角不等于零。 6、运动时克服,固定夹紧时利用。 五、分析、计算题 (1)若该机构欲成为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,则AB应为最短杆。其中 BC杆为最长杆,长度为50mm (2)由曲柄存在条件得: lg+lmc≤l+l 求得lB≤15,即lB的最大值为15mm。 2) 解法 (1)若该机构欲成为双曲柄机构,应满足曲柄存在的条件,且应以机架为最短 杆。现AD为机架,即最短杆为AD=30mm,则最长杆可能为BC杆,也可能是 AB杆。题中所求为lB的最小值,所以只分析BC杆为最长杆的情况即可 (2)由曲柄存在条件得: l+lc≤la+ln1 第 3 章 平面机构的运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 第 8 章 平面连杆机构及其设计 一、填空题： 1、 0 50 、高；2、移动导杆、曲柄摇块；3、驱动力与接触面法线方向的夹角  小 于摩擦角  、驱动力的作用线距轴心偏距 e 小于摩擦圆半径  ；4、曲柄、连杆； 5、摇杆、0；6、0、1；7、增大；8、双摇杆、双摇杆；9、双曲柄机构、双摇杆 机构、曲柄摇杆机构；10、压力角、传动角；11、最短杆、整周回转；12、0、 0 90 ； 13、互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点、绝对瞬心的绝对速度 为零、相对瞬心的绝对速度不为零、 ( 1)( 2) 2 N N − − 、 N −1 二、判断题： 1、×；2、×；3、√；4、×；5、√；6、×；7、× 三、选择题： 1、D；2、D；3、C；4、C；5、C；6、C、F；7、B；8、C 四、简答题： 1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、（1）没有。（2）因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杆机构，它 的连杆与从动件不可能共线。 3、不能。根据机构死点的概念，此时传动角为 0°，驱动力有效分力为 0，机构 无法运动。加大驱动力后，传动角仍为 0°，驱动力有效分力仍为 0。 4、牛头刨床空程速度快，提高生产率。 5、有急回特性，极位夹角不等于零。 6、运动时克服，固定夹紧时利用。 五、分析、计算题 1、 1） （1）若该机构欲成为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，则 AB 应为最短杆。其中 BC 杆为最长杆，长度为 50mm 。 （2）由曲柄存在条件得： AB BC AD CD l l l l +  + 求得 AB l  15，即 AB l 的最大值为 15 mm 。 2） 解法一： （1）若该机构欲成为双曲柄机构，应满足曲柄存在的条件，且应以机架为最短 杆。现 AD 为机架，即最短杆为 AD =30 mm ，则最长杆可能为 BC 杆，也可能是 AB 杆。题中所求为 AB l 的最小值，所以只分析 BC 杆为最长杆的情况即可。 （2）由曲柄存在条件得： AD BC AB CD l l l l +  +