共3页第2页 六、 2分 Ve 2分 V.=,=2c0s30 4分 r3 acos30°=asn30° 6=-1g30°02=- 3 4分 27 七、p=myc=mor m+J,o2=3mR2 1 1 2 2 43 1 1r" 各3分 八、AB,BC杆均作平面运动2分 AB杆作瞬时平动 2分 ∴.04B=0 2分 VB=v4=OA0=10×5=0.5ms 1分 .OBC= BP CP 1分P 0.55 e=3√2rads 0.326 2分 Ve CP.@Bc= 2x0.3=25W2m6 6 2分 as cosa =ao sin a ag=2.5m/s2 2分 九、7=0，万= 2Jom'sm 3 3 W-mgzcos 又Jo=M。,即： mle-mgzsing . 3g sin 21 5分 mw2=(化。-mg)c0sp-Xosm 9mg sin 20 Xo=- 8 1 ms=(mg-Yo)sin o-Xo cosp Yo=mg(1+ 2 cosmgo) 24 4共 3 页第 2 页 六、 2 分 2 分 4 分 4 分 七、 各 3 分 八、AB,BC 杆均作平面运动 2 分 AB 杆作瞬时平动 2 分 2 分 1 分 1 分 2 分 2 分 aB cos = aAO sin  2 a 2.5m/s B = 2 分 九、 5 分 5 分 va vr ve aa τ ar aa n  2cos30 e a r v v = v = 3 1 = = r va BO 27 3 30 cos30 sin 30 2 = − = − =       tg a a n a a p mv m r = C =  2 2 2 2 1 4 3 2 1 2 1   mR L mv J O = + o =  2 2 1 mr mr C D B  O A   vA vB AB = 0 vB = vA = OA =105 = 0.5m/s CP P v BP vB C BC = = 2 rad/s 2 6 5 0.3 0.5 = = C CP BC v =  2 0.3 2.5 2m/s 6 5 =  = 2 2 2 1 2 2 6 1 0   ml T , T J = = O = cos 2  l W = mg  cos 2 3 g l  = l JO  MO ml ε mg sin  3 2 1 , : 2 又 = 即 =  sin  2 3 l g  =  ( ) cos sin  2 2 YO mg X O l m = − − mg Y X l m  ( O )sin  O cos 2 = − − sin 2 8 9mg X O = − (1 9cos ) 4 1 ) 4 3sin 2 3cos (1 2 2 2    YO = mg + − = mg +