三、Np2a-qa2 =0 2分 N。=9照 1分 4 2分 .4a-ga.2a-q.2a.2a-M=0 2分 4 M=-10a2 1分 N=0 1分 N+9%-qa-2ga=0 2分 4 llga NA= 1分 4 四、 ∑F=0 NR-F=0 2分 cmn入A FAmax ∑F,=0 N,+Fp-P=0 2分 ∑M4=0 P.cosamin-Fa1coscmn-NaIsin amn=02 2 Fim=f·NA,Fmx=f·NB 4分 得：amn=arct an 1=arct an 1-0.52 =36.870 2f, 2×0.5 五、x=Rsin2p=Rsin2ot Vx=20 Rcos2ot y Rcos2o =Rcos2@t Vy =-20 Rsin2ot 2分 v=,+y, 4分 c0s(位，i)=兰=cos2p ax=-40'Rsin2ot =-40x ay =-402Rcos2ot =-40'y a=Va+a-4ro24分 x2+y2=r2三、 0 2  2 −  = a N D a qa 2 分 4 qa N D = 1 分 2 分 4 2 2 2 0 4  a − qa  a − q  a  a − M = qa 2 分 2 M = −10a 1 分 NAx = 0 1 分 2 0 4 + − qa − qa = qa NAy 2 分 4 11qa NAy = 1 分 四、 2 分 2 分 2 分 4 分 五、x = Rsin2 = Rsin2t y = Rcos2 = Rcos2t 2分 4 分 =-4 2 x 2 2 2 a = ax + ay = 4r 4分 2 2 2 x + y = r    = = = 0 0 0 A y x M F F NB − FA = 0 NA + FB −P = 0 cos cos sin 0 2    min − F l   min − N l  min = l P B B A s A B s NB F = f N F = f  max max , 0 2 2 min 36.87 2 0.5 1 0.5 arct an 2 1 : arct an =  − = − = s s f f 得  vx = 2 Rcos2t vy = -2 Rsin2t 2 y 2 x v = v + v cos( , ) = = cos 2 v v v i x   ax = -4 2Rsin2t ay = -4 2Rcos2t = - 4 2 y A C B D a a a a