典型机器分析 l、内燃机(图1-4) 工件定爪动爪 整夹具 工件载送器 蜗杆传动 杆机构 带传动但轮 构 电动机 图1-4内燃机 图1-5工件自动栽送装置 如图1-4,活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为: 曲柄滑块机构 用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为:凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果—燃料中 化学能转化为曲轴旋转的机械能。 2、工件自动载送装置(图1-5) 如图1—-5,该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 滑杄左移时,夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块 的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序。 3、机器的特征: 1)人造的实物组合体 2)各部分有确定的相对运动; 3)代替或减轻人类劳动完成有 定时器(控制) 用功或实现能量的转换或信息处理 显然,机构也有以上特征,只叶艳(工作) 不过组成机构的单元为独立的运动 单元一构件。 皮带(传动) 电机(原动) 试分析洗衣机的各组成部分, 洗衣机如图1-6。 图1-6洗衣机组成部分 三、机器的组成二、典型机器分析 1、内燃机（图 1—4） 图 1—4 内燃机 图 1—5 工件自动栽送装置 如图 1—4，活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为： 曲柄滑块机构 用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果——燃料中 化学能转化为曲轴旋转的机械能。 2、工件自动载送装置（图 1—5） 如图 1—5，该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块 的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 3、机器的特征： 1）人造的实物组合体 2）各部分有确定的相对运动； 3）代替或减轻人类劳动完成有 用功或实现能量的转换或信息处理 显然，机构也有以上特征，只 不过组成机构的单元为独立的运动 单元—构件。 试分析洗衣机的各组成部分， 洗衣机如图 1—6。 三、机器的组成 图 1—6 洗衣机组成部分