第一讲机械原理课程的研究对象 机器、机构与机械 机器能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组 图1—1连杆机构 图1—2凸轮机构 合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。如缝纫机、洗衣机、各类机床、 运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。机构—一只从运动角度分 析机器,便为机构,机构也是人为的组合体,基本的组成单元为一个运动单元, 称为构件。如:连杆机构(图1-1),凸轮机构(图1-2),齿轮机构等(图 l一3)。机械——机器与机构统称为机械 以上机构一般都是由刚性构件组成的,称为狭义机构。而现代机构中除了刚 图1—3齿轮机构 性构件外,根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液,气,声、光等功能 单元,这样的机构称为广义机构。任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 以起重机为例: 斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代 起重机(包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯一电脑控制)
第一讲 机械原理课程的研究对象 一、机器、机构与机械 机器——能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组 合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。 如缝纫机、洗衣机、各类机床、 运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。 机构——只从运动角度分 析机器，便为机构，机构也是人为的组合体，基本的组成单元为一个运动单元， 称为构件。 如：连杆机构（图 1—1），凸轮机构（图 1—2）,齿轮机构等(图 1—3)。机械——机器与机构统称为机械 以上机构一般都是由刚性构件组成的，称为狭义机构。而现代机构中除了刚 性构件外，根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液，气，声、光等功能 单元，这样的机构称为广义机构。任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例： 起重机（包括：龙门吊 、鹤式吊、汽车吊、卷 扬机、叉车、电梯 —电脑控制） 斜面 → 杠杆 → 起重轱辘 → 滑轮组 → 手动（电动）葫芦 → 现代 图 1—3 齿轮机构 图 1—1 连杆机构 图 1—2 凸轮机构
典型机器分析 l、内燃机(图1-4) 工件定爪动爪 整夹具 工件载送器 蜗杆传动 杆机构 带传动但轮 构 电动机 图1-4内燃机 图1-5工件自动栽送装置 如图1-4,活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为: 曲柄滑块机构 用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为:凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果—燃料中 化学能转化为曲轴旋转的机械能。 2、工件自动载送装置(图1-5) 如图1—-5,该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 滑杄左移时,夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块 的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序。 3、机器的特征: 1)人造的实物组合体 2)各部分有确定的相对运动; 3)代替或减轻人类劳动完成有 定时器(控制) 用功或实现能量的转换或信息处理 显然,机构也有以上特征,只叶艳(工作) 不过组成机构的单元为独立的运动 单元一构件。 皮带(传动) 电机(原动) 试分析洗衣机的各组成部分, 洗衣机如图1-6。 图1-6洗衣机组成部分 三、机器的组成
二、典型机器分析 1、内燃机（图 1—4） 图 1—4 内燃机 图 1—5 工件自动栽送装置 如图 1—4，活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动。该组合体称为： 曲柄滑块机构 用凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀。称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间各部分协调动作的结果——燃料中 化学能转化为曲轴旋转的机械能。 2、工件自动载送装置（图 1—5） 如图 1—5，该装置含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块 的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 3、机器的特征： 1）人造的实物组合体 2）各部分有确定的相对运动； 3）代替或减轻人类劳动完成有 用功或实现能量的转换或信息处理 显然，机构也有以上特征，只 不过组成机构的单元为独立的运动 单元—构件。 试分析洗衣机的各组成部分， 洗衣机如图 1—6。 三、机器的组成 图 1—6 洗衣机组成部分
辅助 原动机 传动 工作机 控制 原动机一是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内然机。 工作机一完成预定的动作,位于传动路线的终点 传动系统一把原动力的运动和动力转换并传递 控制系统一控制机器各部分正常工作 辅助系统辅助原动机、工作机、传动系统及控制系统工作。 四、本课程研究对象 机器{通用机构 专用机构 机构 机械一人造的用来减轻或替代人类劳动或信息处理的多件实物的组合体 原理一机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等
原动机－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。 工作机－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动系统－把原动力的运动和动力转换并传递。 控制系统－控制机器各部分正常工作。 辅助系统—辅助原动机、工作机、传动系统及控制系统工作。 四、本课程研究对象 机构 专用机构 通用机构 机器 机械 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动或信息处理的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等