第六章轮系及其设计
第六章 轮系及其设计
§61轮系及其分类 轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系 定轴轮系(普通轮系) m 4 轮系 周转轮系 定+周 复合轮系 周+周 2 0 H 0 0
§6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 4 1 3 2 H O 2' H
§62定轴轮系传动比计算 、传动比 A—输入轴B—输出轴 、定轴轮系的传动比计算 所有从动轮齿数的乘积 13所有主动轮齿数的乘积
§6—2 定轴轮系传动比计算 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 i 15 = 一、传动比 A——输入轴 B——输出轴 B A B A AB n n i = = 二、定轴轮系的传动比计算
三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行,用“+”、“2表示。 2惰轮:不改变传动比的大小,但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 (-1)所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 n外啮合的次数
三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、 “-”表示。 2——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 所有主动轮齿数的乘积 m 所有从动轮齿数的乘积 i ( 1) 5 1 = = − m——外啮合的次数
§63周转轮系的传动比计算 周转轮系 03 F=3×4-2×4-2=2 轮3固定:F=3×3-2×3-2=1 差动轮系:F 行星轮系:F=1
§6—3 周转轮系的传动比计算 1 4 1 H O1 H OH O3 3 O2 2 4 1 O3 O1 3 3 H OH O2 一、周转轮系 2 F = 34 − 24 − 2 = 2 O1 1 H 2 3 O2 OH 轮3固定 ： F = 33− 23− 2 =1 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1
、周转轮系的构件 行星轮2 行星架(系杆)H 中心轮1、3 基本构件:受外力矩的构件称基本构 件 主轴线行星架绕之转动的轴线。 2KH(K—中心轮;H行量架;Ⅴ一输出构件) 还有其他:3K,KHV
二、周转轮系的构件 1 4 1 H O1 H OH O3 3 O2 2 4 1 O3 O1 3 3 H OH O2 2 行星轮2 行星架（系杆）H 中心轮 1、3 主轴线——行星架绕之转动的轴线。 基本构件： 轴线与主轴线重合而又承 受外力矩的构件称基本构 件 2K-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件） 还有其他：3K，K-H-V
三、周转轮系传动比的计算 反转法 只 B=(-1) 差动轮系:2个运动 行星轮系:O3=04
三、周转轮系传动比的计算 1 4 1 H O1 H OH O3 3 O2 2 4 1 O3 O1 3 3 H OH O2 2 反转法 1 3 3 1 3 1 13 ( 1) Z Z i H H H H H = − − − = = 差动轮系：2个运动 行星轮系 ： 3 = 0 1 1 1 3 1 = = + Z Z i H H
任何周转轮系 f(=) BO H 举例:图示为一大传动比的减速器, 100,Z2=101,Z2=100,Z3=99 求:输入件H对输出件1的传动比 HI 10000 101×99 100×100 若21=99 HI 100 周转轮系传动比正负是计算出来的,而不是判断出来的
任何周转轮系 i f (z) B H A H H B H H A AB = − − = = 举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 2 H 1 3 2' 10000 100 100 101 99 1 1 1 1 1 = − = = H H i i 若Z1=99 i H1 = −100 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的
四、圆锥齿轮组成的周转轮系 W-w =(-1) W,-W, 12 (作矢量作)
四、圆锥齿轮组成的周转轮系 O O 1 2 3 H 1 2 2 2 3 3 1 13 ( 1) Z Z Z Z W W W W i H H H = − − − = H H H W W W W i − − = 2 1 12 （作矢量作）
§64复合轮系传动比的计算 在计算混合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系 来处理,也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是: 1)首先将各个基本轮系正确地区分开来 (2)分别列出计算各基本轮系传动比的方程式 (3)找出各基本轮系之间的联系 (4)将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得混 合轮系的传动比
§6—4 复合轮系传动比的计算 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系 来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 （3） 找出各基本轮系之间的联系。 （4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混 合轮系的传动比