第一讲机械原理课程的研究对象 机器、机构与机械 机器能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组 图1—1连杆机构 图1—2凸轮机构 合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。如缝纫机、洗衣机、各类机床、 运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。机构—一只从运动角度分 析机器,便为机构,机构也是人为的组合体,基本的组成单元为一个运动单元, 称为构件。如:连杆机构(图1-1),凸轮机构(图1-2),齿轮机构等(图 l一3)。机械——机器与机构统称为机械 以上机构一般都是由刚性构件组成的,称为狭义机构。而现代机构中除了刚 图1—3齿轮机构 性构件外,根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液,气,声、光等功能 单元,这样的机构称为广义机构。任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 以起重机为例: 斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代 起重机(包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯一电脑控制)第一讲 机械原理课程的研究对象 一、机器、机构与机械 机器——能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组 合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。 如缝纫机、洗衣机、各类机床、 运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。 机构——只从运动角度分 析机器，便为机构，机构也是人为的组合体，基本的组成单元为一个运动单元， 称为构件。 如：连杆机构（图 1—1），凸轮机构（图 1—2）,齿轮机构等(图 1—3)。机械——机器与机构统称为机械 以上机构一般都是由刚性构件组成的，称为狭义机构。而现代机构中除了刚 性构件外，根据机构需要还可能有弹性构件以及电、磁、液，气，声、光等功能 单元，这样的机构称为广义机构。任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 以起重机为例： 起重机（包括：龙门吊 、鹤式吊、汽车吊、卷 扬机、叉车、电梯 —电脑控制） 斜面 → 杠杆 → 起重轱辘 → 滑轮组 → 手动（电动）葫芦 → 现代 图 1—3 齿轮机构 图 1—1 连杆机构 图 1—2 凸轮机构