构成系统完整的结构图,如图2-5所示 UAS) 点击击 图2-5 为了求出传递函数,需将此结构图等效变换如图2-6和2-7 所以传递函数为 G()=o(s) U(S)(R,CIS+I(R2C2S+1)+RC2S Uds) 图2-6 RC-S+I RCS+ 图2-7 例2-3系统结构图如图2-8所示求传递函数。 HI 解:用结构图2-9等效变换 图2-8·10· Ui(s) U (s) Uo(s) I1(s) I (s) I2(s) － － － Uo(s) － － U Uo(s) i(s) － 构成系统完整的结构图，如图 2-5 所示。 图 2-5 为了求出传递函数，需将此结构图等效变换如图 2-6 和 2-7 所以传递函数为： U s R C s R C s R C s U s G s i O 1 1 2 2 1 2 ( 1)( 1) 1 ( ) ( ) ( )      图 2-6 图 2-7 例 2-3 系统结构图如图 2-8 所示,求传递函数。 R(s) C(s) － + 解: 用结构图 2-9 等效变换法求解。 1 1 R 2 1 R G s21 G s11 Ui(s) 11 R Cs11 2 1 R Cs21 R1 C2s 1 1 R1C1s  1 1 R2C2s R2C2s G1 G2 G3 G4 H3 H1 图 2-8