x1(s)_11(s) bs+k G(s)= R(S) S R(S) S(M,S+b,+b)(M2 5+b,S+k)-bis 例2-2如图2-3所示的RC电路,试画出其结构图,并求出其传递函数 Ui(s) Us)2(s) 解:输入为Y(σ),输出为Yo(σ),其他参数如图所示根据电路定律得(直接写成频谱形式 U2(s)-U(s) 1,(s)-1,s)=I(s) (s)-=U(s) U(s-U () R2 I,(s) 上述五个式子结构如图24 I2(o) I(o) 15 Y(o) Y(o) (o) 2(o)Yo( R, 将输入量Y(o)置于最左边,输出量Y。o)置于最右边,将各子结构图按逻辑连接起来,·9· 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) s M s b b M s b s k b s M s b s k R s V s R s s X s G s           例 2-2 如图 2-3 所示的 RC 电路，试画出其结构图，并求出其传递函数。 图 2-3 解:输入为输出为其他参数如图所示根据电路定律得直接写成频谱形式  ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) U s C s I s I s R U s U s U s C s I s I s I s I s I s R U s U s o O i         2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 上述五个式子结构如图 2-4        － －      －  图 2-4 将输入量置于最左边，输出量置于最右边，将各子结构图按逻辑连接起来， 1 1 R 21 R G s11 G s21