6.3正则有理函数的不可简约实现 单变量系统的标准形 =Ax+bl.A∈R"b∈R y=cx+e,c∈R,e∈R A的特征多项式为: △(s)=des-A)=8+0+a22-2+…+ 系统的可控和可观测矩阵为: CA U=[bAb…A"b]∈R,V ∈R n×n ★ A6.3 正则有理函数的不可简约实现 1 1 , , , , A b AR bR cx e c R R nn n n x xu yu e × × × =+ ∈ ∈ =+ ∈ ∈  A的特征多项式为: 系统的可控和可观测矩阵为： 一、单变量系统的标准形 1 2 1 2 ( ) det( ) − − Δ = − =+ + ++ I A nn n " n s s s as as a 1 1 [ ], n nn nn n − × × − ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ∈ =∈ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ c cA U b Ab A b R V R cA " #