第七章刚体动力学 陀螺近似理论 ●例7-3碾磨机的滚子质量为m,半径为a,对滚子 轴oz的回转半径为ρ,滚子只滚不滑,oz轴以常 角速度g绕oZ轴转动,求碾子对水平底面压力。 M=2×OC+C-A)2cos例7-3 碾磨机的滚子质量为m，半径为a，对滚子 轴oz的回转半径为 ，滚子只滚不滑，oz轴以常 角速度 绕oZ轴转动，求碾子对水平底面压力。   Z z a R O 第七章 刚体动力学 陀螺近似理论 [ ( ) cos ] 0 1 2 2 1    Mo =  C + C − A   