第七章刚体动力学 陀螺近似理论 最后,轴对称刚体作规则进动所受的力矩为: Mo=02XO,[C+(C-a)-2cosBo1 此式称为陀螺基本公式 特殊情况: 当O=90°或A=B=C时M。=C2×1 时M0≈C2×1[ ( ) cos ] 0 1 2 2 1    Mo =  C + C − A    此式称为陀螺基本公式。 当 或 时 当 时 = 90 0 A= B =C 2 1    Mo = C  1 2 2 1    Mo C  第七章 刚体动力学 陀螺近似理论 最后，轴对称刚体作规则进动所受的力矩为： 特殊情况：