直角坐标系 空间基矢：i,了，的方向不变 P (x,y,Z) 位置矢量下=xi+yj方+zk 右手正交系：金×方= 2 如 一 直角坐标系 空间基矢： 位置矢量 i ˆ ,j ˆ ,k ˆ 的方向不变 r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ  右手正交系: i ˆ  j ˆ = k ˆ z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ r  2