对位置矢量求导： =xi+ i+zk dr dx 方+ dy dz k dt dt dt dt =i+方+级 +,k 大 小：v=可=√2+2+22 方向余弦： 3对位置矢量求导： 大 小: 方向余弦: v v v v v vx y z cos = , cos  = , cos = r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ  v i v j v k xi yj zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v x y z ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ = + + = + + = = + +      2 2 2 v |v | x y z  = = + + 3