对速度求导： F=y,i+y+v d拉 a dv dvzk dt dt dt dt 前+方+就 4 如 对速度求导： xi yj zk =  ˆ +  ˆ +  ˆ v = v x i ˆ + v y j ˆ + v z k ˆ  k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a = = x ˆ + y ˆ + z ˆ   4