六、答案:校正装置的传递函数为:G(s) 77s+1 (15分) 77s+1 七、答案: (1)系统的传递函数为:G)=-2(s+5) (6分) s2+5+6 (2)系统的状态转移矩阵为:d()=en -31+6e -34+3e (6分) (3)系统能控、能观。 (6分) 第3页共3页第 3 页 共 3 页 六、答案：校正装置的传递函数为： 77 1 7.7 1 ( )    s s G s c （15 分） 七、答案： （1）系统的传递函数为： 5 6 2( 5) ( ) 2     s s s G s （6 分） （2）系统的状态转移矩阵为：                      t t t t t t t t At e e e e e e e e t e 3 2 3 2 3 2 3 2 6 6 2 3 3 2 ( ) （6 分） （3）系统能控、能观。 （6 分）