(10分) 分析:从图中可看出 (1)Kg>0时,系统稳定 (1分 (2)0<Kg<1/4时,ξ》1,阶跃响应无振荡 (1分) (3)Kg=1/4时,ξ=1,阶跃响应无振荡 (1分) (4)Kg1/4时,0<ξ<1,阶跃响应有振荡; (1分) (5)Kg≥1/4时,t,=3--4=常数 (1分) 五、答案 系统的开环幅相频率特性图为: 0+ (8分) ∴P=0,N=0∴Z=N+P=0,闭环系统稳定(2分) 第2页共3页第 2 页 共 3 页 （10 分） 分析：从图中可看出： （1）Kg>0 时，系统稳定； （1 分） （2）0<Kg<1/4 时，ξ>1，阶跃响应无振荡； （1 分） （3）Kg=1/4 时，ξ=1，阶跃响应无振荡； （1 分） （4）Kg>1/4 时，0<ξ<1,阶跃响应有振荡； （1 分） （5）Kg≥1/4 时，  常数    n s t  3 4 （1 分） 五、答案： 系统的开环幅相频率特性图为： （8 分） ∵P=0，N=0 ∴Z=N+P=0，闭环系统稳定 （2 分）