简答题 (4×3=12分) (1)答案:K2(分贝)=20lgG(on)y=180+(O) 其中:ωg—一相位穿越频率;oc-一幅值穿越频率(3分) (2)答案 (3分) 输入信号 控制器 执行器十被控对象 测量元件 (3)答案:8=20%;tr=0.3秒;ess=0.05 (3分) (4)答案 (3分) KRIs+= 幅值条件 +p 幅角条件:∑∠s+;-∑∠s+P,=2kz 二、答案:传递函数为:G()=,ab2n+d=be) (15分) I-be+abcd +fag -fage 三、答案:ωn=24.5;=1.429 (15分) 四、答案: (15分) 根轨迹图为 第1页共3页第 1 页 共 3 页 一、简答题： （4×3=12 分） （1） 答案： ( ) 20lg ( ), 180 ( ) 0 g g c K 分贝  G j      其中：ωg——相位穿越频率；ωc——幅值穿越频率 （3 分） （2） 答案： （3 分） （3） 答案：δ=20%；tr=0.3 秒；ess=0.05 （3 分） （4） 答案： （3 分） 幅值条件： 1 1 1        n j j m i g i s p K s z ； 幅角条件： s z s p k n j j m i i 2 1 1        二、答案：传递函数为： be abcdg fdg fdgbe abcd fd be G s        1 (1 ) ( ) （15 分） 三、答案：ωn=24.5 ；ξ=1.429 （15 分） 四、答案： （15 分） 根轨迹图为：