第一节根轨迹图 系统开环传递函数为 R(s) C(s) K s(+p) G(S) s(s+p) 对应的闭环传递函数为 K R(s 5+ps+K 系统特征方程为D(s)=s2+ps+K=0 系统特征根为52=-±12)2-k第一节 根轨迹图 系统开环传递函数为 ( ) ( ) s s p K G s + = 对应的闭环传递函数为 s ps K K R s C s + + = 2 ( ) ( ) 系统特征方程为 ( ) 0 2 D s = s + ps + K = K p p s = − ± −2 1,2 ) 2( 系统特征根为 2