第四章根轨迹法 1948年,W.R. Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系,提出了 种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数(例如开环增 益K、时间常数T)连续由零变化到无穷大时,特征 方程式的根连续变化而在s平面上形成的运动轨迹, 即为闭环系统特征根的根轨迹 根轨迹法简单、实用,是经典控制理论的基本 分析方法之第四章 根轨迹法 1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹。 s K T 根轨迹法简单、实用，是经典控制理论的基本 分析方法之一